光学校准被分为被动光学校准和主动光学校准

被动光学校准

传统的将传感器对准光路的方法依赖于摄像机元件的严格公差。相机制造商从多个供应商采购组件，并且必须确保它们符合所需的规格。然后把相机组装起来，希望所有的东西都对齐。这被称为被动对齐。

主动光学校准

传感器上叠加了一个格式化光图案。倾斜、旋转和深度的任何差异都会扭曲光的图案。这些扭曲因此能被测量并通过使用6DoF系统移动sensor予以调整。从而传感器被实时调谐到正确的位置。LUCID在相机制造过程中对sensor采用光学主动校准，以减小单位偏差，确保每一个相机单元的成像质量。

左图：所有的摄像头组件制作的很完美，传感器可以被放置在每个单元的同一个位置。

右图：摄像机组件遇到的一些状况。将导致摄像机内传感器位置的不一致